通常走行では、1万キロ走行可能と聞きましたが大丈夫でしょうか？

お乗りのお車の車種や環境にもよりますが、
ノーマルコンディションかつターボなし、通常の街乗りであれば
1万Kmまたは1年での交換サイクルにも対応可能です。