ディーゼルエンジンオイルの「DL-1」「DH-2」規格とは何ですか?

ディーゼルエンジンオイルの「DL-1」「DH-2」規格とは何ですか?

車両に DPF 装置(有害物質を取り除くフィルター)が装着されている
ディーゼルエンジン用のエンジンオイルとなります。

「DL-1(ディーゼルライト)」規格:乗用車
「DH-2(ディーゼルヘビー)」規格:大型トラック・バス等

エステル、PAO(ポリアルファオレフィン)には エンジンのゴムシールを収縮させるなどダメージを与えて、オイル漏れを引き起こすと聞きますが大丈夫ですか?