クロスミッションの入った競技用車両にも TAKUMIのギアオイルは使用出来ますか?

通常走行(街乗り)での、 お勧めのエンジンオイル交換サイクルはありますか?エステル、PAO(ポリアルファオレフィン)には エンジンのゴムシールを収縮させるなどダメージを与えて、オイル漏れを引き起こすと聞きますが大丈夫ですか?